Kleinrudestedt leistete sich als wohlhabendes Dorf 1840 eine vom Hofbaumeister Coudray gebaute Kirche.

Zur DDR-Zeit wurde die Kirche in den 1980er Jahren durch Feuchtigkeitsschäden bei undichtem Dach baufällig, baupolizeilich gesperrt und schließlich bis auf den stabilen Kirchturm abgerissen.

Erinnerungsstücke aus der abgerissenen Kleinrudestedter Kirche befinden sich mittlerweile in der Kirche von Großrudestedt: der Taufstein, die Gedenktafeln für die Gefallene beider Weltkriege, die letzten Kirchenbänke und der Motor der (verfaulten) Orgel. Die Gemeinde plant den Bau eines Begegnungsraumes innerhalb der noch vorhandenen Kirchenmauern. Das Pfarrhaus wurde verkauft.