Ursprünglich lag die Kirche außerhalb der Stadtmauern nahe dem Zusammenfluss von Herressener und Schötener Bach.

Zur Zeit des gotischen Stils muss die Kirche verändert worden sein. Umbauten und Erweiterungen sind jedoch erst ab 1671 dokumentiert. Eine offizielle Wiedereinweihung nach einer 1683 begonnen Bauphase fand im Jahr 1700 statt.

1973/1974 wurde eine Renovierung und Umgestaltung der jetzigen Martinskirche vorgenommen.