Wahrscheinlich ist die spätromanische Kirche Martinskirchens, die 1253 erwähnt wird, Burg- und Gutskirche gewesen. Sie ist dem Heiligen Martin geweiht. Der Ort ist durch das Schloss Martinskirchen und das ehemalige Rittergut geprägt. In der Kirche befindet sich ein hölzerner Kanzelaltar von 1697 und eine vasenartige Sandsteintaufe mit Deckel und Lesepultaufsatz. Vor einigen Jahren sind der Turm und das daran anschließende Kirchenschiff saniert worden. Für die Ost- bzw. Altarseite der Kirche und die Innensanierung fehlt z.Z. noch die Finanzierung. Allerdings sind die Fenster links und rechts vom Altar restauriert und zeigen nun wieder die Reformatoren Martin Luther und Philipp Melanchthon.