Die heutige Kirche ist auf den alten Grundmauern gebaut. Das romanische Eingangsportal des Turmes wurde um 1150 gebaut. Wenn man durch dieses Portal die Kirche betritt, und seinen Blick himmelwärts lenkt, hört man in Dorndorf die Engel singen.
Seit 1314 besitzt Dorndorf in seiner Mitte gelegen eine eigene Kirche. Der Hauptraum der Kirche im wesentlichen erbaut in den Jahren 1727-1728.
Die Zahl 1727 steht an der Tür zur Empore, die Jahreszahl 1737 an der Südtür. Die Jahreszahl 1748, die Zeit der Ausmalung des Inneren, ist an der obersten Empore erhalten.