Die einstige Schlosskapelle der Familie von Wangenheim enthält im Mauerwerk noch Bauteile des 15. Jahrhunderts.

Erweiterungen des Baus fanden 1571 und 1671 statt. Die Vollendung der üppigen Ausstattung und Ausmalung im Stil des Spätbarock und des Rokoko fiel ins Jahr 1761. Die Emporen zeigen Evangelisten, Apostel und Propheten. Ein Bild der Auferstehung Christi ziert das Deckengewölbe. Begleitbilder stellen Johannes auf Patmos und Matthäus dar.

Wer die Kirche aufmerksam betrachtet, entdeckt viele Engel. Sie schauen von den Emporen, der Kanzel und aus Wolken, halten Kerzen auf dem Altar und den Baldachin über der Orgel. Einer begleitet den Evangelisten Matthäus, ein anderer redet im Auftrag Gottes mit Mose am brennenden Dornenbusch. In Jacobs Traum steigen sie auf der Himmelsleiter auf und ab. Im Garten Gethsemane tritt ein Engel tröstend an Jesu Seite. Sie erscheinen als Gesichter mit und ohne Flügel, als nackte Putti und als gewandete androgyne Wesen.

Die Bibel erwähnt Engel oft als weiß gewandete Männer. Flügel dagegen haben Cherubim und Seraphim, die Gott preisen und seine Herrschaft auf Erden verkünden. Die Namen der drei Erzengel bedeuten: Wo ist Gott? (Michael), Kraft Gottes (Gabriel) und Gott heilt (Raphael).

Luther beschrieb in seinen Predigten zum 29. September, dem Tag des Erzengels Michael, das Wirken der Schutzengel beim Aufwachsen der Kinder als Gegenspieler des Teufels. Sein Morgen- und Abendsegen bittet: „Dein heiliger Engel sei mit mir, dass der böse Feind keine Macht an mir finde.“ Der Engel ist das Attribut des Evangelisten Matthäus. Als Boten vermitteln Engel zwischen Gott und den Menschen. Sie loben Gott und begleiten die Seelen in den Himmel. Engel sind bis heute wichtig für die individuelle Frömmigkeit. Sie zeugen vom menschlichen Schutzbedürfnis und der Sehnsucht nach der Nähe zu den himmlischen Mächten.