Eine touristische Attraktion Beyernaumburgs ist die Kirche St. Urban, die im 13. Jahrhundert südlich des Schlossanlage errichtet wurde.

Sie ist eine einschiffige Kreuzkirche. Unter dem Chorraum befindet sich die Gruft des Geschlechts derer von der Asseburg. Bermerkenswert schön ist auch der Schnitzaltar im spätgotschen Stil. Sehenswerte Fachwerkgebäude befinden sich in der Ortslage.

Beyernaumburg ist ein angenehmer Wohnort, umgeben von ausgedehnten Obstanlagen, Laubwäldern und Feldern. Die landwirtschaftlichen Flächen werden von einheimischen Obstbauern und einem Agrarunternehmen bewirtschaftet.

Die Kirche St. Urban hatte im Mittelalter ein enge Verbindung zum Kloster Kaltenborn sowie auch zur Burg in Beyernaumburg.

Bis 1536 zum Kloster Kaltenborn gehörig.
Das Patronat hatten die Schlossherren von Asseburg bis in das 17.Jhd. Später, bis zur Vertreibung 1945, hatten die Schlossherren von Bülow zu Beyernaumburg die Herrschaft in Beyernaumburg und das Patronat der Kirche. Eine Patronatsloge der Herren von Bülow sowie des Forstmeisters ist noch vorhanden.

Im Herbst 2017 war ein Turmkletterer auf der Kirche in Beyernaumburg - wie man auf dem Foto der Bildergalerie sehen kann. Sturm-und andere Schäden am Dachschiefer machten eine Notreparatur durch Baukletterer notwendig.